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Une roche d'équilibrage, également appelée roche équilibrée ou rocher précaire, est une formation géologique naturelle comportant une grosse roche ou un gros rocher, parfois de taille substantielle, reposant sur d'autres roches, un substrat rocheux ou sur du till glaciaire. Certaines formations connues sous ce nom semblent seulement s'équilibrer, mais sont en fait fermement reliées à une roche de base par un piédestal ou une tige.

Il n'existe pas de définition scientifique unique du terme, et il a été appliqué à une variété de caractéristiques rocheuses qui entrent dans l'une des quatre catégories générales: - Un erratique glaciaire est un rocher qui a été transporté et déposé par des glaciers ou des radeaux de glace jusqu'à un lieu de repos sur le sol, sur le substrat rocheux ou sur Il a généralement une lithologie différente des autres roches qui l'entourent. Tous les erractiques glaciaires n'équilibrent pas les roches; certains sont fermement assis sur le sol. Certaines erreurs d'équilibrage sont connues sous le nom de pierres à bascule, également appelées roches logan, pierres logan ou logans, car elles sont si finement équilibrées que l'application d'une petite force peut les faire basculer ou se balancer. Un bon exemple de pierre à bascule est le rocher Logan en Cornouailles, en Angleterre, au Royaume-Uni; un autre est le Rocher Tremblant en Bretagne, en France. - Un bloc perché, également connu sous le nom de rocher perché ou rocher perché, est un gros fragment de roche détaché qui a le plus souvent été transporté et déposé par un glacier vers un lieu de repos sur du till glaciaire, souvent sur le flanc d'une colline ou d'une pente. Certains blocs perchés n'ont pas été produits par l'action glaciaire, mais étaient les conséquences d'une chute de pierres, d'un glissement de terrain ou d'une avalanche.
Un vestige d'érosion est une formation rocheuse persistante qui subsiste après une érosion extensive par le vent, l'eau et/ou des produits chimiques. À l'œil non averti, il peut sembler visuellement comme un erratique glaciaire, mais au lieu d'être transporté et déposé, il a été sculpté dans le substrat rocheux local. De nombreux bons exemples de vestiges d'érosion sont observés dans la réserve de conservation de Karlu Karlu/Devils Marbles dans le Territoire du Nord de l'Australie. - Un piédestal, également connu sous le nom de piédestal rocheux ou rocher champignon, n'est pas un véritable rocher d'équilibrage, mais est une seule forme rocheuse continue avec une très petite base menant à une couronne beaucoup plus grande. Certaines de ces formations sont appelées roches équilibrantes en raison de leur apparence. La base en contre-dépouille a été attribuée pendant de nombreuses années à une simple abrasion par le vent, mais on pense maintenant qu'elle résulte d'une combinaison du vent et d'une altération chimique accrue à la base où l'humidité serait retenue le plus longtemps. Certains rochers piédestaux assis sur des formations de flèches plus hautes sont connus sous le nom de hoodoos.