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Un mur d'escalade est un mur construit artificiellement avec des poignées pour les mains et les pieds, généralement utilisé pour l'escalade en salle, mais parfois situé à l'extérieur. Certains sont des constructions en brique ou en bois, mais sur la plupart des murs modernes, le matériau le plus souvent utilisé est un panneau multiplex épais percé de trous.

Récemment, de l'acier manufacturé et de l'aluminium ont également été utilisés. Le mur peut avoir des endroits pour attacher des cordes d'assurage, mais peut également être utilisé pour pratiquer l'escalade en plomb ou le bloc. Chaque trou contient un écrou en T spécialement formé pour permettre le vissage de prises d'escalade modulaires sur le mur. Avec des parois en acier ou en aluminium manufacturées, une attache industrielle d'ingénierie est utilisée pour fixer les prises d'escalade. La face de la surface d'escalade en planches multiplex est recouverte de produits texturés comprenant du béton et de la peinture ou du polyuréthane chargé de sable. En plus de la surface texturée et des prises de main, le mur peut contenir des structures de surface telles que des indentations (incisions) et des saillies (renflements), ou prendre la forme d'un surplomb, d'un dessous ou d'une fissure. Certaines poignées sont formées pour imiter les conditions de la roche extérieure, y compris certaines qui sont surdimensionnées et peuvent avoir d'autres poignées boulonnées dessus.