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Una roca en equilibrio, también llamada roca equilibrada o peñasco precario, es una formación geológica natural en la que una gran roca o peñasco, a veces de tamaño considerable, descansa sobre otras rocas, lecho rocoso o till glaciar. Algunas formaciones conocidas con este nombre sólo parecen estar en equilibrio, pero en realidad están firmemente unidas a una roca base por un pedestal o tallo.
No existe una única definición científica del término, y se ha aplicado a una variedad de características rocosas que se incluyen en una de estas cuatro categorías generales: - Un errático glaciar es un canto rodado que fue transportado y depositado por glaciares o balsas de hielo hasta un lugar de descanso en el suelo, en el lecho rocoso o en otros cantos rodados. Suele tener una litología diferente de las demás rocas que lo rodean. No todos los erráticos glaciares son rocas de equilibrio; algunos están firmemente asentados sobre el suelo. Algunos erráticos de equilibrio han llegado a conocerse como piedras mecedoras, también conocidas como rocas logan, piedras logan o logans, porque están tan finamente equilibradas que la aplicación de una pequeña fuerza puede hacer que se balanceen o se balanceen. Un buen ejemplo de piedra oscilante es la Roca Logan, en Cornualles, Inglaterra, Reino Unido; otro es la Roca Temblorosa, en Bretaña, Francia. - Un bloque encaramado, también conocido como canto rodado encaramado o roca encaramada, es un fragmento de roca grande y desprendido que, por lo general, fue transportado y depositado por un glaciar hasta un lugar de reposo en el suelo glaciar, a menudo en la ladera de una colina o pendiente. Algunos bloques posados no se produjeron por acción glaciar, sino que fueron la consecuencia de un desprendimiento de rocas, un corrimiento de tierras o una avalancha.
Un remanente erosivo es una formación rocosa persistente que permanece después de una erosión eólica, hídrica y/o química extensiva. Para el ojo inexperto, puede parecerse visualmente a un errático glaciar, pero en lugar de ser transportado y depositado, fue tallado a partir del lecho rocoso local. En la Reserva de Conservación Karlu Karlu/Devils Marbles, en el Territorio del Norte de Australia, se pueden ver muchos buenos ejemplos de restos erosionados. - Una roca pedestal, también conocida como pedestal de roca o roca seta, no es una verdadera roca de equilibrio, sino una única forma de roca continua con una base muy pequeña que conduce a una corona mucho mayor. Algunas de estas formaciones se denominan rocas de equilibrio por su aspecto. La base socavada se atribuyó durante muchos años a la simple abrasión del viento, pero ahora se cree que es el resultado de una combinación de viento y meteorización química potenciada en la base, donde la humedad se retendría durante más tiempo. Algunas rocas con pedestal que se asientan sobre formaciones de agujas más altas se conocen como hoodoos.